当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长
当机器人开始向同伴学习:96台真机探索具身智能的规模化成长清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
来自主题: AI技术研报
7791 点击 2026-10-31 12:07
搜索
清华大学、智元与无问芯穹提出群体经验学习(Collective Experience Learning,CEL),在96台机器人上验证FERT与FATS,使五项任务总体成功率达97.5%,手机包装任务成功率从86.7%升至98.3%。
南芥智能发布模型群体智能技术报告,披露Mio 1.0 Lite在9个公开benchmark中平均得分77.15/100居首、平均每请求成本0.06元最低,其SinapisAI平台已公测并收录484个模型。
创智、基流、智谱、联通、北航、清华、东南联合打造了高效率、高可靠、高可视的 GPU 集合通信库 VCCL(Venus Collective Communication Library),VCCL 已部署于多个生产环境集群中。